（图片来源：摄图网）
1 月 8 日，在 2026 小鹏全球新品发布会上，小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏宣布，2026 年，小鹏将迎来物理 AI 的落地和规模量产，将开始运营 Robotaxi ( 无人驾驶出租车 ) ，以及规模量产人形机器人和飞行汽车。
发布会现场，小鹏汽车一次性推出四款重磅车型：新款小鹏 G6 纯电版、新款小鹏 G9 纯电版、小鹏 G7 增程版，以及小鹏 P7+ 纯电和增程版。何小鹏强调，这四款新车均搭载小鹏第二代 VLA ( Vision-Language-Action ) 大模型，何小鹏称这是行业首个实现 L4 级初阶能力的物理世界大模型。
何小鹏表示，2026 年中国和美国将迎来真正的自动驾驶元年。根据规划，小鹏将在 2026 年推出 3 款 Robotaxi 车型，正式开启无人驾驶出租车商业化运营。这意味着小鹏不仅造车，更要构建未来出行服务生态。
小鹏汽车新的十年愿景是成为面向全球的具身智能公司。在小鹏汽车 2025 年第三季度业绩电话会议上，何小鹏表示，为实现上述目标，推动具身人形机器人与汽车产业更深度地融合，被小鹏视为继 AI+ 汽车、全球化后的"第三增长曲线"。何小鹏认为机器人市场的长期潜力将超过汽车，小鹏计划在 2026 年底率先实现高阶人形机器人的规模化量产，并期待 2030 年小鹏机器人的年销量突破 100 万台。
发布会现场，何小鹏透露量产版的人形机器人 IRON 已完成首台下线调试，将于 2026 年启动规模量产。此前在 2025 年小鹏科技日上，IRON 因极度拟人的猫步引发社会关注。
尽管小鹏在人形机器人领域雄心勃勃，但目前人形机器人规模化落地仍面临技术、成本与应用场景的三重挑战。
例如技术方面，底层算法模型尚未统一严重影响整体效率。在精细操作中，不同任务对应不同的奖励函数，无法设置统一的奖励函数进行强化学习，导致每个具体的精细动作任务都需要单独开发和调校相应算法模型。这不仅增加了研发成本和时间，还使得不同组件或子系统之间的兼容性和互操作性较差，进而影响人形机器人整体性能和效率。
成本方面，人形机器人维护成本较高。其维护保养涵盖日常清洁维护、定期检查、关键零部件更换以及设备检查和维修等多个方面。虽然人形机器人能带来效率提升等好处，但较高的维护成本仍是企业不得不考虑的重要因素，这在一定程度上限制了其大规模推广应用。
应用方面，人形机器人无法适应多场景的不同需求。目前人形机器人无法适应多场景的不同需求，受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透较低，只能从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，有标准的操作流程，有明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分的人工。
不过，人形机器人市场也展现出巨大的发展潜力。近日，全球权威市场研究机构 Omdia 发布的《通用具身机器人市场雷达》报告指出，2025 年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达 1.3 万台。中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出，其中智元以超过 5100 台 ( 确切数字为 5168 台 ) 的年度出货量，占据全球 39% 的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一，宇树紧随其后。
四川具身科技 CEO 兼 CTO 冯振宇表示，尽管难以给出精确的量产数值，但头部企业及垂直领域领跑者有望实现交付规模的阶梯式跃升，2026 年或将成为人形机器人的真正交付元年。
埃夫特董事长游玮预计 2026 年头部的人形机器人公司整体产销规模将达到 1000 台以上，会有越来越多的人形机器人应用于制造业场景。他认为落地制造业场景的机器人基本上都会是轮式加双臂的形态，因为在制造业场景，投入产出比是关键。同时，由于前期投资的火热，预计 2026 年相关创业公司会在一些特定场景和领域进行非理性同质化竞争。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》
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